警察庁に設置された自転車対策検討懇談会が「自転車の安全利用の促進に関する提言」（2006年の11月，テキスト版）をまとめました。交通安全対策推進プログラムのうち自転車部分の具体化なのでしょう。警察庁の懇談会にもかかわらず，国土交通省所掌の自転車通行空間の整備についても言及しています。

中央安全対策会議交通対策本部決定として2007年7月には「自転車安全利用の促進について」がまとめられています。この中には自転車安全利用五則も含まれています。

自転車の交通秩序整序化に向けた総合対策の推進について（平成19年7月12日／警察庁交通局長）

良好な自転車交通秩序の実現のための総合対策の推進について（平成22年10月25日／警察庁交通局長）
良好な自転車交通秩序の実現のための総合対策の推進について（コメント版）

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